Penelope is een dochter van het top Grand Prix-paard Glock’s Dream Boy, die tot de beste paarden van de wereld behoort. Met overwinningen in de Wereldbeker en teamzilver op het EK in Rotterdam was de zoon van Vivaldi op weg naar de Spelen van Tokio. Ook in de fokkerij hoort Dream Boy bij de besten van zijn generatie. Dat geldt ook voor Penelope en haar moeder Gipsy TC, die goed scoorde op de keuring en in de aanlegtest en geklasseerd is in de Z-dressuur. Haar volle broer Freedom en halfbroers Cheatadon en Zephyr komen internationaal in de Intermediaire I uit. Daarnaast bracht haar goed fokkende moeder Roseanne nog meer succesvolle dressuurpaarden en de hengst Liverpool TC (v.Glock’s Toto r).
